新世代智慧農機與服務設計 解答

下列何者為課程中提到的光達（LiDAR）的功能？

• 以雷射掃描空間資訊建立空間地圖
• 收取 GPS 定位點資料
• 辨識環境中不同的顏色資訊

自2023 臺灣「農業減碳農民汰舊燃油農機」計畫推出後，相關智慧農業補助計畫限制雖限制了「燃油型」機具，但「油電混合型」機具還是可以獲得補助。

• 正確
• 錯誤

下列何者為選擇 ROS2 架構的優點？

• 在未來考慮多台機器人的協作情況下，ROS2可以更好達成
• 在網路環境糟糕的情況下，仍可確保通訊品質
• 擁有即時通訊的能力
• 以上皆是

下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於未來環境預測的敘述？

• 農機共享經濟發揮農業機械效益，為未來趨勢
• 基礎建設不足的偏僻地區，可能會影響智慧農機的發展
• 利用自動化農機作為耕作輔具為必然趨勢，且為智慧農業發展基礎
• 農業生產以季節性缺工為多，難以導入勞動力予以解決

關於定位相關技術敘述，請問下列何者正確？

• 2D LiDAR 建立平面空間資訊
• 3D LiDAR 建立三維空間資訊
• RTK 實時動態技術，為修正 GNSS 定位並提升準確度之技術
• 以上皆是

下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於台灣現況面臨之問題分析？

• 農機僅針對機具做開發，缺乏相應的軟體規劃
• 作物種類繁多，專用農機需求規模小，商業研發意願低
• 農民對新研發農機認知不足，投入意願低落
• 國內商品化農機無法符合農民需求

以下的系統導航技術配置，比較偏向室內導航會採取的方式？

• Autoware + 3D LiDAR
• Ardupilot + RTK/GNSS
• 2D LiDAR + Navigation2

下列何者對於「輕量化」農機設備的優勢敘述無關？

• 綜觀來說，防水性及防塵性較好
• 綜觀來說，在耕地間操作靈敏性較好
• 綜觀來說，有降低土壤壓力、減少土地破壞的特性
• 綜觀來說，入手價格相對較低

下列關於ROS 相關技術的敘述何者錯誤？

• Node為ROS系統組成中的最基本單位
• SLAM 為一種 AMR 自主移動機器人建立環境地圖技術
• ROS 中 Topic 處理服務請求，類似 client / server 架構
• Node 之間可藉由 Topic 通訊方式，分為 publisher 和 subscriber 角色，處理連續資料流

下列何者對於 ROS1/ROS2 技術特色上的敘述有誤？

• ROS2 架構下每個機器人只要設定一個自身的領域 Domain ID，即可以互相通訊
• ROS1 架構在遇到主節點 (master node) 失效情況下，整體系統不會受到影響
• ROS2 架構使用資料分布服務 DDS（Data Distribution Service）
• (4 )ROS1 架構藉由主節點 (master node) 連結其他節點，使節點之間可以溝通交換資料

下列對於「模組化」的概念何者有誤？

• 每個程式都可獨立開發，可增加開發效率
• 因可重複使用的特色，可減少重複程式開發
• 模組化的概念通常僅限於描述硬體設備，軟體規劃並不在此範疇
• 因新增需求時只需要加入新模組，可減少整體開發來增加擴充效率

農機千萬種，農地千百變。為了有效切分智慧農機的市場，我們應該在全方面在軟、硬體規劃都做出區隔性，差異化越高越好。

• 正確
• 錯誤